С древних времен идет борьба между божествами из других миров. Альпинист Вицумаса в Гималаях находит что-то необычное. В пещере среди гор он находит древний обелиск Рыцарей Зодиака и ещё некоего раненого воина и новорожденную девочку. Как оказалось это девочка воплощение богини Афины. Воин перенес ее на Землю, чтобы спасти, но он умирает. Саори росла в семье Вицумаса до шестнадцати лет и совершенно не знала о своих возможностях. Но в день своего шестнадцатого дня рождения узнает о своей уникальной силе, которая называется «космо», ее она получает с разных уголков Вселенной. С помощью этой силы и поддерживается мир на нашей планете. Борьба за богиню Афину шла много тысячелетий, но на ее стороне сражаются воины Зодиака. Но вскоре Афине будет грозит большая опасность. Смогут ли Рыцари Зодиака спасти ее?